خودرو هوشمند چیست؟

خودرو هوشمند، خودرویی است که از فناوری‌های جدید مانند حسگرها، دوربین‌ها، نقشه‌های دیجیتالی و سیستم‌های هوشمند استفاده می‌کنه. این فناوری‌ها می‌تونه به رانندگان در انجام کارهایی مانند ناوبری، پارک کردن، و جلوگیری از تصادفات کمک کنه. این خودروها به فناوری‌های پیشرفته‌ای مجهز شدن که به آنها امکان میده با سایر وسایل نقلیه، زیرساخت‌ها و اینترنت ارتباط برقرار کنه. این فناوری‌ها طیف وسیعی از ویژگی‌هایی رو ارائه می‌ده که می‌تونه ایمنی، کارایی و راحتی رو بهتر کنه.

این خودروها توانایی دریافت اطلاعات و تجزیه و تحلیل دارن. هرچه ماشین این عملیات را بهتر انجام بده پس میزان هوشمندی بالاتری داره. با این که همه خودروها امروزه یک کامپیوتر مرکزی دارن که برخی کارهای پیچیده رو انجام میده اما تعریف دقیق خودرو هوشمند بیشتر به خودروهای خودران یا بدون سرنشین تلقی میشه.  درصد هوشمندی آن با ماشین های معمولی اصلا قابل مقایسه نیست. در ماشین‌های هوشمند از فناوری هوش مصنوعی به عنوان اصلی‌ترین پارامتر استفاده میشه.

خودروهای هوشمند  به دو دسته کلی تقسیم میشن:

• خودروهای نیمه‌خودران: این خودروها دارای فناوری‌هایی هستن که می‌تونن وظایف رانندگی را به‌طور خودکار انجام میدن، اما هنوز به حضور راننده نیاز دارند. به‌عنوان‌مثال، یک خودروی نیمه‌خودران می‌تونه به‌طور خودکار سرعت خود رو با سرعت جریان ترافیک تنظیم کنه یا از خط خود خارج نشه، اما هنوز به راننده نیاز داره تا در مواقع ضروری کنترل خودرو را در دست بگیره.

سیستم‌های کمک‌راننده پیشرفته (ADAS)، مانند ترمز اضطراری خودکار، کروز کنترل تطبیقی، و حفظ خودرو در بین خطوط

سیستم‌های امنیتی، مانند هشدار نقاط کور، هشدار ترافیک پشت سر، و تشخیص عابران پیاده

سیستم‌های سرگرمی و اطلاعات، مانند صفحه نمایش لمسی، سیستم صوتی پیشرفته، و اتصال به اینترنت

• خودروهای خودران کامل: این خودروها توانایی رانندگی کاملاً خودکار را دارن و نیازی به حضور راننده ندارن. این خودروها معمولاً از حسگرهای پیشرفته‌ای مانند لیدار، رادار، و دوربین استفاده می‌کنن تا محیط اطراف خود را درک کرده و اقدامات لازم را انجام بده. سیستم‌های رانندگی خودکار به وسایل نقلیه امکان می‌ده که بدون دخالت انسان کار کنه و این سیستم‌ها از انواع سنسورها و الگوریتم‌ها برای درک محیط و تصمیم‌گیری در مورد نحوه کنترل خودرو استفاده می‌کنن.

معرفی یک خودروی لوکس با مطلب: مزایا و معایب تیگو 7 پرو

عملکرد ماشین های هوشمند

عملکرد خودروهای هوشمند خودران بر اساس استفاده از حسگرها، پردازنده‌ها و نرم‌افزارهاست. حسگرها اطلاعات محیط اطراف خودرو را جمع‌آوری می‌کنن، پردازنده‌ها این اطلاعات را پردازش می‌کنن و نرم‌افزار تصمیمات لازم رو برای کنترل خودرو می‌گیره. خودروهای هوشمند خودران، که با نام‌های خودروهای خودران یا خودروهای بدون راننده نیز شناخته می‌شن، وسایل نقلیه‌ای هستن که می‌تونن بدون دخالت انسان رانندگی کنن. آنها از ترکیبی از سنسورها، نرم‌افزار و هوش مصنوعی (AI) برای درک محیط اطراف خود، تصمیم‌گیری و کنترل حرکات خودرو استفاده می‌کنن.

• دوربین: دوربین‌ها می‌تونن محیط اطراف خودرو رو در دید مستقیم مشاهده کنن
• رادار: رادار می‌تونه اجسام را در فواصل دور تشخیص بده
• لیدار: لیدار از لیزر برای ایجاد نقشه سه‌بعدی از محیط اطراف خودرو استفاده کنه.
• سنسورهای اولتراسونیک: سنسورهای اولتراسونیک می‌تونه اجسام نزدیک به خودرو را تشخیص بده.

پردازنده‌های مورد استفاده در خودروهای هوشمند خودران معمولاً از نوع پردازنده‌های گرافیکی هستن که برای پردازش سریع داده‌های تصویری مناسب هستن. نرم‌افزار مورد استفاده در خودروهای هوشمند خودران از الگوریتم‌های هوش مصنوعی برای پردازش اطلاعات و تصمیم‌گیری استفاده می‌کنن. این الگوریتم‌ها می‌تونن برای انجام طیف وسیعی از وظایف استفاده بشه، از جمله:

• کنترل مسیر خودرو
• حفظ سرعت خودرو
• حفظ فاصله بین خودرو و سایر وسایل نقلیه
• تشخیص و اجتناب از موانع
• تشخیص عابران پیاده و دوچرخه‌سواران
• واکنش به شرایط اضطراری

افزایش اطلاعات فنی با مطلب: خودرو هیبریدی چیست؟

حسگرها اطلاعات محیط اطراف خودرو را جمع‌آوری می‌کنند. این اطلاعات می‌توانند شامل موارد زیر باشه:

• موقعیت و سرعت خودرو
• موقعیت و سرعت سایر وسایل نقلیه
• موقعیت و سرعت عابران پیاده و دوچرخه‌سواران
• شرایط جاده، مانند وجود خط‌کشی و چراغ راهنمایی
• شرایط آب و هوایی
• پردازنده‌ها این اطلاعات را پردازش می‌کنند. این پردازش شامل موارد زیر است:
• تشخیص و تفسیر اشیا و رویدادها
• پیش‌بینی حرکت اشیا
• تصمیم‌گیری در مورد نحوه کنترل خودرو

نرم‌افزار تصمیمات لازم را برای کنترل خودرو می‌گیره. این تصمیمات می‌توانند شامل موارد زیر باشن:

• کنترل فرمان
• کنترل گاز و ترمز
• روشن و خاموش کردن چراغ‌ها

ار برلیانس برای شما میگوییم: بهترین مدل خودرو برلیانس

کنترل مسیر: خودروهای هوشمند خودران می‌تونن با استفاده از اطلاعات حسگرها، مسیر خودرو رو کنترل کنن. این کار شامل حفظ خودرو در وسط خط‌کشی، گردش به چپ یا راست، و سبقت گرفتن از سایر وسایل نقلیه‌ست.

حفظ سرعت: خودروهای هوشمند خودران می‌تونن با استفاده از اطلاعات حسگرها، سرعت خودرو رو حفظ کنن. این کار شامل تنظیم سرعت خودرو در حد مجاز، و کاهش سرعت در شرایط خاص مانند ترافیک یا وجود موانع‌ست.

حفظ فاصله بین خودروها: خودروهای هوشمند خودران می‌تونن با استفاده از اطلاعات حسگرها، فاصله بین خودرو و سایر وسایل نقلیه را حفظ کنن. این کار به کاهش خطر تصادفات کمک می‌کنه.

تشخیص و اجتناب از موانع: با استفاده از اطلاعات حسگرها، موانع را تشخیص بده و از آنها اجتناب کنن. این کار شامل تشخیص عابر پیاده، دوچرخه‌سوار، و سایر وسایل نقلیه

مدل های ماشین های هوشمند

تسلا مدل S، مدل 3 و مدل Y: تسلا پیشگام خودروهای برقی و خودران است. مدل S، مدل 3 و مدل Y آن همگی سدان‌ها و SUVهای کاملاً برقی هستند که طیف گسترده‌ای از ویژگی‌های پیشرفته را ارائه می‌دهند، از جمله Autopilot، یک سیستم رانندگی نیمه‌خودکار و به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری از راه دور.

پاسخ به سوال فنی شما: شناسه خودرو چیست؟

Waymo One: Waymo یک شرکت تابعه Alphabet، شرکت مادر گوگل است که در حال توسعه خودروهای خودران است. Waymo One یک سرویس تاکسی خودران تجاری است که در حال حاضر در فونیکس، آریزونا در دسترس است.

به نقل از سایت motortrend

وسیله نقلیه ون‌های تاکسی خودران Waymo مستقر در کرایسلر پاسیفیکا که امروز می‌توانید در آریزونا از آنها استفاده کنید، خودروهای نسل چهارم هستند. نسل پنجم مبتنی بر باتری جگوار I-Pace الکتریکی است و سخت‌افزار و نرم‌افزار آن پیچیده‌تر و سخت‌افزار کوچک‌تر است. اما وسایل نقلیه نسل پنجم در حال حاضر فقط برای کارمندان Waymo باز است. هر پاسیفیکا دارای 19 دوربین، یک سنسور لیدار برد بلند و یک سنسور لیدار میان رده نصب شده بر روی سقف، چهار سنسور لیدار برد کوتاه و شش سنسور رادار است. (شما می توانید یک Pacifica را از کارخانه با رادار، دوربین و سنسورهای اولتراسونیک که کمک های پیشرفته ای برای راننده ارائه می دهند، سفارش دهید، اما Waymo تصمیم می گیرد از هیچ یک از این تجهیزات استفاده نکند.) تمام داده های حسگرها در یک جریان با هم ترکیب می شوند. داده های نقشه تعریف شده، و توسط یک پشته کامپیوتری در قسمت بار ون پردازش می شود.

Mercedes-Benz EQS: Mercedes-Benz EQS یک سدان لوکس کاملاً برقی است که به انواع ویژگی‌های پیشرفته مجهز است، از جمله یک سیستم رانندگی نیمه‌خودکار سطح 3، یک سیستم سرگرمی و اطلاعات هیپراسکرین عظیم و یک فضای داخلی لوکس.

خودروهای مرسدس بنز: مرسدس بنز یکی از پیشروترین تولیدکنندگان خودرو در زمینه فناوری‌های هوشمند است. خودروهای مرسدس بنز دارای طیف گسترده‌ای از ویژگی‌های هوشمند هستند، مانند سیستم خودران سطح 3، سیستم ناوبری ماهواره‌ای، سیستم صوتی پیشرفته، و صفحه نمایش لمسی بزرگ.

مزایا و معایب ماشین های هوشمند

• افزایش ایمنی: ADAS و ارتباط V2V/V2I می‌توانند با ارائه هشدار به رانندگان و انجام اقدامات اصلاحی در صورت لزوم، به جلوگیری از تصادفات کمک کنند.
• کاهش ازدحام: ارتباط V2V/V2I می‌تواند برای هماهنگ کردن جریان ترافیک و کاهش ازدحام استفاده شود.
• بهبود بهره‌وری سوخت: سیستم‌های رانندگی خودکار می‌توانند الگوهای رانندگی را بهینه‌سازی کنند تا بهره‌وری سوخت را بهبود بخشند.
• افزایش راحتی: سیستم‌های سرگرمی و اطلاعات و رانندگی خودکار می‌توانند رانندگی را راحت‌تر و لذت‌بخش‌تر کنند.

شناخت خودرو با مطلب: بهترین خودرو رنو در ایران

چالش‌های خودروهای هوشمند:

• امنیت سایبری: خودروهای هوشمند در برابر حملات سایبری آسیب‌پذیر هستند، که می‌تواند به هکرها اجازه دهد کنترل وسایل نقلیه را در اختیار بگیرند یا داده‌ها را بدزدند.
• حریم خصوصی: خودروهای هوشمند مقدار زیادی داده در مورد مالکان و محیط اطراف آنها جمع‌آوری می‌کنند، که باعث نگرانی‌های حریم خصوصی می‌شود.
• مسئولیت: مشخص نیست که در صورت بروز تصادف با خودروی هوشمند چه کسی مسئول خواهد بود.

کاربرد های ماشین های هوشمند

خودروهای هوشمند می‌توانند خدمات حمل‌ونقل جدیدی را امکان‌پذیر کنند، مانند اشتراک خودرو، سواری‌های درخواستی و خدمات تحویل. این خدمات می‌توانند گزینه‌های حمل‌ونقل راحت‌تر و مقرون‌به‌صرفه‌تری را برای افراد در مناطق شهری فراهم کنند.

کاربردهای شخصی خودروهای هوشمند

• ایمنی: خودروهای هوشمند با استفاده از سیستم‌های کمک‌راننده پیشرفته مانند ترمز اضطراری خودکار، حفظ مسیر و تشخیص عابر پیاده، می‌توانند به کاهش تصادفات و بهبود ایمنی رانندگی کمک کنند.
• راحتی: خودروهای هوشمند با امکاناتی مانند ناوبری ماهواره‌ای، کنترل صوتی و سیستم‌های سرگرمی، می‌توانند رانندگی را برای کاربران راحت‌تر و لذت‌بخش‌تر کنند.
• صرفه‌جویی در هزینه‌ها: خودروهای هوشمند با استفاده از سیستم‌های مدیریت سوخت و رانندگی هوشمند، می‌توانند به کاهش مصرف سوخت و هزینه‌های جانبی رانندگی کمک کنند.

کاربردهای تجاری خودروهای هوشمند

• حمل‌ونقل عمومی: خودروهای هوشمند می‌توانند برای بهبود حمل‌ونقل عمومی و ارائه خدماتی مانند تاکسی‌های خودران و اتوبوس‌های خودران استفاده شوند.
• توزیع کالا و خدمات: خودروهای هوشمند می‌توانند برای توزیع کالا و خدمات مانند تحویل غذا، پست و حمل‌ونقل مواد غذایی استفاده شوند.
• خدمات امنیتی و امدادی: خودروهای هوشمند می‌توانند برای ارائه خدمات امنیتی و امدادی مانند گشت‌زنی پلیس، امداد جاده‌ای و آتش‌نشانی استفاده شوند.

همچنین دیگر نمونه‌های کاربرد این خوردوها:

سیستم Autopilot تسلا

 از سنسورها و دوربین‌ها برای نگه داشتن خودروها در مسیر خود، حفظ فاصله ایمن از سایر وسایل نقلیه و تغییر خط به صورت خودکار استفاده می کند.

سیستم Super Cruise جنرال موتورز

 از سنسورهای لیدار برای ایجاد یک نقشه سه بعدی دقیق از محیط استفاده می کند، که به آن امکان می دهد به طور خودکار در بزرگراه ها رانندگی کند.

سیستم Co-Pilot360 فورد

شامل طیف وسیعی از ویژگی‌هایی است که به رانندگان کمک می‌کند از برخورد جلوگیری کنند، مانند هشدار خروج از خط، تشخیص نقطه کور و ترمز اضطراری خودکار.

سیستم Safety Connect

تویوتا به رانندگان امکان می دهد در صورت تصادف یا اورژانس درخواست کمک کنند.

سیستم Active Driving Assistant بی ام و

از کنترل کروز تطبیقی برای حفظ فاصله ایمن از سایر وسایل نقلیه استفاده می کند و همچنین می تواند خودرو را برای جلوگیری از موانع هدایت کند.

یک خودروی اسمارت چند سیلندر دارد؟

خودروهای هوشمندی که از موتورهای احتراق داخلی استفاده می‌کنن به سیلندر نیاز دارن. سیلندرها قلب موتور احتراق داخلی هستند و مسئول تبدیل انرژی شیمیایی سوخت به انرژی مکانیکی هستن. به عنوان مثال، در یک موتور چهار زمانه، سوخت در یک سیلندر مشتعل می شود و انفجار حاصل، پیستون را به سمت پایین می راند که باعث چرخش میل لنگ می‌شود. سپس میل لنگ چرخ های خودرو را می چرخاند.

از سوی دیگر، خودروهای برقی به سیلندر نیاز ندارن چون از موتورهای احتراق داخلی استفاده نمی‌کنن. در عوض، از موتورهای الکتریکی برای حرکت چرخ ها استفاده می کنن. موتورهای الکتریکی بسیار کارآمدتر از موتورهای احتراق داخلی هستن و هیچ گونه آلاینده ای تولید نمی‌کنن.

سخن پایانی

انتظار می‌رود که خودروهای هوشمند در آینده به طور فزاینده‌ای در جهان گسترش یابند. این امر به دلیل مزایای متعدد این خودروها، مانند بهبود ایمنی، راحتی و صرفه‌جویی در هزینه‌ها، است. در ایران نیز انتظار می‌رود که خودروهای هوشمند در آینده با استقبال بیشتری مواجه شوند. با پیشرفت تکنولوژی و کاهش هزینه‌های تولید خودروهای هوشمند، این خودروها برای طیف گسترده‌تری از افراد قابل دسترس خواهند بود. خودروهای هوشمند در ایران هنوز در مراحل اولیه توسعه هستند. در حال حاضر، تعداد کمی از خودروهای هوشمند وارداتی در ایران وجود دارد. اما، چندین شرکت تولیدکننده خودروی ایرانی نیز در حال توسعه خودروهای هوشمند هستند. خودروسازی فردا، خودروسازی زر ماکارون و ایران خودرو، بزرگترین تولیدکننده خودروی ایران، در حال توسعه چندین مدل خودروی هوشمند است. از جمله این مدل‌ها می‌توان به خودروی الکتریکی آریسان، خودروی خودران دنا پلاس و خودروی متصل تارا اشاره کرد. همچنین به تازگی سایپا هم شاهین برقی را هم در دستور کار قرار داده است.